El hecho de haber empezado por el pie de página se debe a que es el más sencillo de hacer, a su vez, tiene un método interesante que se usará mucho, se trata de Cell(). Los parámetros que tiene son variados y obviamente pueden ser usados como mejor nos convenga.
Para diseñar nuestro pie de página, en la clase en blanco que dejamos en PDF.php de la entrada anterior, tenemos que agregar un método que ya está en definido en la clase fpdf.php que se llama Footer() y solo hay que diseñarlo, ya que este método se llama automáticamente por la misma clase en su definición.
Para bajar el ejemplo completo, bájalo desde mi dropbox (salta la publicidad)